教えて下さい。
直売所で、場所を設けて豆腐田楽をその場で食べさせようと考えていますが、その場合、製造許可等は必要でしょうか？
いつも飲食店業との境目が分かりづらいのですが焼きトウモロコシなどは許可不要とも聞いています。
どこが必要不要のラインなのかぜひ、教えて下さい。

各自治体が条例等で規制していることですので、こればっかりはお近くの保健所で相談するしかありません。
その際、具体的な製造方法を説明できるようにしておいた方がスムーズに話が進むと思います。

結論は「とある食監」さんと同じですが、

>その場で食べさせようと考えていますが、その場合、

言葉遊びのようでもありますが、
「席を設けて飲食をさせる」のは飲食店営業で、そのうち限定的に提供するものが茶菓だけに限るのが喫茶店営業と考えます。

その場で食べさせるのに、お客さんが歩きながら食べるのか？、席を設けるのか？が問題とされます。

食べさせるものについて、その場で加熱を含む調理したものは飲食店営業。調理済みのものの販売は許可を要しない食品販売業と考えます。

一部限定的に焼きトウモロコシなどは食中毒を起こすおそれのない簡易な加工として許可を要しないとしますが、こちらでは豆腐田楽は「おでん」と同じ扱いにして許可を要すると考えます。

電話で済むことですから、所轄の保健所に相談されることをお奨めします。

ありがとうございました。
早速、保健所に確かめてみたいと思います。